Ланселот не мог ничего предосудительного делать с Гвиневерой, потому что через всю историю проходит дружба Артура с Ланселотом (или Бедуиром-Бедивером), он просто не мог его предать, несмотря на то, что он любил ее. Даже если она настаивала, на что намекают некоторые истории) Потом во Франции, когда он сбежал с нею - возможно, но тогда это уже было не важно...
Тема дружбы и верности проходит через всю историю и даже отказ Гавейна идти, чтобы схватить королеву и Ланселота подтверждает это, он говорит, что верит ей. И только оговор Мордреда заставил Артура отдать этот приказ, он не смог бы быть верховным правителем после того как все вскрылось...
За год моя точка зрения не поменялась, о, прекрасная леди)